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EtherCAT 마스터 로봇제어기 STEP

Powerful, Industrial and Versatile

STEP(스텝)'은 실시간 제어를 위해 Hard Realtime OS인 Linux/Xenomi 환경에서 실시간 제어 응용프로그램 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크인 STEP SDK를 제공합니다. 리눅스 환경에 익숙하지 않은 엔지니어들도 쉽게 임베디드 제어 프로그램을 개발할 수 있도록 MS 윈도우® OS에서 작동되는 개발환경을 제공합니다.
다축, 동기화 고속 실시간 분산제어를 위해 STEP은 많은 시스템에서 검증된 오픈소스 EtherCAT(이더캣) 마스터 스택인 Etherlab을 채용하고 있습니다. STEP SDK에는 CAN 기반 응용프로그램의 개발을 위해 실시간 CAN 기능과 오픈소스 CANOpen 프레임워크 소프트웨어인 CanFestival이 설치되어 있습니다.

자세한 내용은
https://www.neuromeka.com/controller

Step3
Step2
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